ردیابی درز لیزری جوشکاری ربات

ردیابی درز لیزری جوشکاری ربات

ردیابی درز لیزری یک"آنلاین"فرآیندی که در آن یک سیستم حسگر به طور فعال ربات را در طول عملیات جوشکاری هدایت می کند. در اینجا نحوه عملکرد آن است:

مثلث سازی لیزری: یک دیود لیزری یک خط لیزری را روی قطعه کار در جلوی مشعل جوش پخش می کند. یک دوربین (یا حسگر نوری) در سر سنسور نور بازتاب شده را می گیرد. با تجزیه و تحلیل تغییر شکل این خط لیزر، سیستم یک پروفایل سه بعدی از درز جوش تولید می کند.

تصحیح زمان واقعی{{0}: سنسور به طور مداوم این داده های پروفایل را به کنترلر ربات ارسال می کند. نرم افزار تخصصی (به عنوان مثال، ماژول uniVision "Profile Weld Seam Tracking") این داده ها را در زمان واقعی{3}}برای شناسایی موقعیت و هندسه دقیق درز پردازش می کند. سپس ربات به صورت دینامیکی مسیر مشعل را طوری تنظیم می‌کند که به طور کامل مفصل را دنبال کند و جابجایی قطعات، اعوجاج حرارتی یا تحمل‌های تولید را جبران کند.

🔧 ساخت سیستم

 

سر سنسور:یک واحد مقاوم و فشرده که پروژکتور لیزری و دوربین را در خود جای داده است. این برای مقاومت در برابر محیط سخت یک سلول جوشکاری، از جمله پاشش، گرما، و تداخل الکترومغناطیسی طراحی شده است.

واحد کنترل:یک پردازنده قدرتمند که به عنوان مغز سیستم عمل می کند. تصاویر را از حسگر تجزیه و تحلیل می کند، موقعیت درز و هندسه را محاسبه می کند و سیگنال های اصلاحی را به کنترل کننده ربات ارسال می کند.

کابل های رابط:کابل های قوی برای برق، ارتباط داده بین سنسور و کنترلر و ادغام با سیستم کنترل ربات.

براکت نصب:یک براکت دقیق برای اتصال ایمن سر حسگر به مشعل جوش روی ربات QJAR، که از یک رابطه موقعیتی ثابت و شناخته شده بین مشعل و سنسور اطمینان حاصل می کند.

نرم افزار:نرم افزار کاربر پسند-برای کالیبره کردن سیستم، آموزش انواع درزها و تنظیم پارامترها.

⚙️اصل عملیات

ردیابی درز لیزری که به نام ردیابی مشترک نیز شناخته می شود، بر اساس اصل عمل می کندمثلث سازی لیزری.

پروجکشن لیزری:یک دیود لیزر نیمه هادی یک خط لیزری یا یک سری نقاط را روی سطح قطعه کار، درست جلوتر از مشعل جوشکاری پخش می کند.

ثبت تصویر:یک دوربین با وضوح بالا- که در همان سر حسگر قرار دارد، انعکاس این خط لیزر را هنگام افتادن روی درز می‌گیرد.

ایجاد پروفایل سه بعدی:کنترلر سنسور تصویر گرفته شده را پردازش می کند. از آنجایی که خط لیزر در محل اتصال تغییر شکل می دهد (به عنوان مثال، یک شیار، دامان، یا فیله)، سیستم می تواند یک پروفایل سه بعدی دقیق از هندسه درز ایجاد کند.

تنظیم زمان واقعی-این داده های پروفایل به طور مداوم به کنترل کننده ربات (به عنوان مثال، کنترل کننده QJAR) تغذیه می شود. سپس کنترلر تنظیمات زمانی واقعی را در مسیر ربات، موقعیت مشعل انجام می دهد و حتی می تواند پارامترهای جوشکاری (مانند ولتاژ یا سرعت تغذیه سیم) را برای جبران ناهماهنگی درز، تغییر قطعه، یا اعوجاج حرارتی تنظیم کند.

این"آنلاین"روش ردیابی در طول فرآیند جوشکاری بسیار مولد است، زیرا تنها به یک چرخه "جستجو و جوش" نیاز دارد و به طور موثر اعوجاج ناشی از گرما را جبران می کند.

1. دستکاری رباتیک (ربات مفصلی 6 محور)

پارامتر فنی اصلی ربات:

1. شعاع و بار موثر ربات: 1700mm

2. دقت موقعیت یابی تکرار ربات: ± 0.05 میلی متر

3. بار: 12 کیلوگرم

وزن ربات: 240 کیلوگرم

4. منبع تغذیه: سه فاز پنج سیم AC380 (± 10%) ولت، فرکانس: 50 هرتز

5. سطح حفاظت از قدرت اصلی: IP56/IP67

6. قطعات پردازش اصلی: پردازش جوش قطعات (بسته به شکل محصول مشتری و نیازهای فرآیند)

ردیابی درز لیزری در صنایعی که به دقت و سازگاری نیاز است بسیار ارزشمند است.

کاربردهای صنعت ساختمان:

ساخت فولاد سازه: برای جوشکاری تیرها، ستونها و خرپاهای ساختمانها و پلها استفاده می شود. این سیستم اعوجاج حرارتی را که در درزهای جوش طولانی رخ می دهد جبران می کند و یکپارچگی سازه را تضمین می کند.

جوش لوله: ایده آل برای جوش های محیطی در لوله های-قطر بزرگ مورد استفاده در خطوط لوله. این تضمین می‌کند که اتصالات ضد نشتی{2}}حتی اگر تراز لوله‌ها کامل نباشد.

ساخت تجهیزات سنگین: برای ساخت قاب‌ها و اجزای سازه‌ای برای ماشین‌آلات ساختمانی، جایی که جوش‌های با استحکام بالا بسیار مهم هستند.

کاربردهای کارخانه و تولید عمومی:

خودرو و هوافضا: این بخش ها از دقت بالایی برای جوش های پیچیده روی شاسی، قاب ها و اجزای حیاتی مانندسیستم های اگزوز یا پره های توربین .

تولید-ترکیب، کم-تولید بالا: مناسب برای کارگاه ها یا کارخانه هایی که اغلب بین محصولات مختلف جابجا می شوند. این سیستم زمان برنامه ریزی مجدد را به حداقل می رساند و امکان سازگاری سریع با درزهای جوش جدید را فراهم می کند.

جوشکاری قطعات متغیر یا ناقص: ناهماهنگی‌های فرآیندهای بالادستی مانند ریخته‌گری یا پرس را جبران می‌کند و نیاز به قطعات و لوازم گران قیمت و عالی را کاهش می‌دهد.

سیستم ربات شش محوره: QJR12-1700

☑️ ربات QJR12{3}}1700 یک ربات بسیار کارآمد است که به طور خاص برای رشته جوش طراحی شده است. دارای شش محور است و توسط سروو AC هدایت می شود و زمان چرخه جوشکاری را با سریع ترین سرعت عمل کوتاه می کند. کابل ربات در داخل بازو و پایه رباتیک تعبیه شده است که باعث صرفه جویی در فضا و دستیابی به پیکربندی تراکم بالا می شود و به راحتی از تداخل بین وسایل و قطعات کار جلوگیری می کند. بازو آزادانه، پایدار حرکت می‌کند و دقت بالایی در موقعیت‌یابی مکرر دارد و هماهنگی با منابع برق جوش، سرهای جوش، مکانیسم‌های تغذیه سیم و ماشین‌های جابجایی را آسان می‌کند. ربات QJR12-1700 دارای شعاع حرکتی 1550 میلی متر، حداکثر ظرفیت بار 12 کیلوگرم و دقت موقعیت یابی مکرر ± 0.05 میلی متر است. این یک ساختار مچ توخالی را اتخاذ می کند، که می تواند به طور موثر فرآیندهای جوشکاری با کیفیت بالا را تضمین کند.

شرکت فناوری لیزر ووهان HJZ با مسئولیت محدود

مساحت این شرکت بیش از 2000 متر مربع است و دارای یک ساختمان کارخانه تک باغ با استاندارد دکوراسیون 5 ستاره است. تعداد تیم 50 نفر است و این شرکت در جایگاه پیشرو در رقابت در صنعت محصولات مشابه قرار دارد.

تیم حرفه ای

ما بیش از 20 گواهی ثبت اختراع تحقیق و توسعه و افتخارات مانند CE، SGS، و National High Tech Enterprise داریم. ما استعدادهای فنی حرفه ای داریم که به مدت 15 سال به صنعت لیزر خدمت کرده اند و می توانند تجهیزات لیزری مورد نظر خود را سفارشی کنند.

تحویل 7×24 ساعته

تیم ما می تواند یک تیم خدمات آنلاین 7x24 ساعته ارائه دهد و گروهی از مشتریان را به دست آورد. صادرات به بیش از 100 کشور و منطقه و جلب اعتماد و شهرت خوب از سوی مشتریان

5000

فضای طبقه (㎡)

5

خطوط تولید

9

مهندسین تحقیق و توسعه

 

 

تگ های محبوب: ردیابی درز لیزری جوشکاری ربات، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه ردیابی درز لیزری جوشکاری ربات چین, قیمت تمیز کننده لیزر دستی, دستگاه تمیز کردن لیزر حذف زنگ زدگی, دستگاه زنگ زدگی لیزر, لیزر زنگ زدگی 1000W, برش لیزر ربات, لیزر تمیز کننده زنگ